行星減速機以其體積小(與電機直徑基本相同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差小)等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。在保證傳動的前提下,可以降低轉速﹑增加扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障,減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機,更好地發揮行星減速機的作用。
有的用戶在設備運行一段時間后,驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀察驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發現橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和行星減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
如果不是驅動電機軸斷,而是減速機的輸出軸折斷,除了行星減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于行星減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩;二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需至大工作扭矩。理論上,用戶所需至大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素,一旦設備安裝有問題,行星減速機的輸出軸被負載卡住,這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過其至大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果行星減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
小編:Amy